立桩机是一种用于建筑工程中安装桩基的机械设备，其工作原理主要包括以下几个步骤：

准备工作：在开始操作立桩机之前，需要确定桩基的位置和深度，并对工作区域进行清理和平整，确保机器可以安全稳定地操作。

安装桩机：将立桩机移动到工作区域，并根据需要调整机器的位置和角度，确保能够对准桩基的位置。

安装桩杆：将预制的桩杆或者铁棒放入立桩机的定位装置中，然后利用机器的液压系统或者其他动力系统，将桩杆稳固地推入地下，直至达到设计要求的深度。

固定桩基：当桩杆推入地下到达设计深度后，立桩机使用加固材料或者其他方法对桩基进行固定，以确保桩基的稳固性和承载能力。

拔起桩杆：在一些情况下，需要对桩杆进行调整或拆除，可以使用立桩机的反向功能，通过液压系统或者其他动力系统将桩杆从地下拔起。

通过以上步骤，立桩机可以完成对桩基的安装和固定工作，确保建筑结构的稳固和安全。