立桩机是一种用于施工中的桩基础工程设备，主要用于驱动和排桩。它的工作原理如下：

准备工作：先选择合适的施工场地，并根据需要选择适当的桩型和尺寸。随后，将立桩机移动到施工现场，并将其稳固地放置在平坦的地面上。

安装桩：将预制桩放置在立桩机的工作位置上。桩可以是钢管桩、混凝土桩或其他类型的桩，具体根据工程需要而定。桩接触地面的一端被称为桩脚，另一端被称为桩头。

驱桩：立桩机通过一个或多个液压缸或油缸提供推力。先将驱动头或驱动锤装置固定在桩头上，然后液压缸施加压力，将驱动锤或驱动头沿着桩头向下推动，从而使桩头进入地下。在驱动过程中，立桩机会通过振动或冲击的方式提供额外的能量来帮助桩头进入地下。

排桩：当需要移除桩或更换新的桩时，立桩机可以逆向操作。通过施加反向力，驱动锤或驱动头将从地面上抬起，从而将桩头排出地下。

需要注意的是，立桩机的工作原理可能会根据具体型号和设计有所不同，以上是一般的工作原理。此外，在不同的地质条件下，立桩机的操作和技术要求也有所不同。