1.打桩功能：立桩机主要功能是将桩材垂直地驱入地面，用于支撑和固定建筑物或其他结构物。

2.顶桩功能：立桩机还可以用来顶桩，将桩材从地下逐渐顶出来，用于拆除旧桩或调整桩的高度。

3.提桩功能：立桩机还可以用于提升桩材，将其从垂直状态变为水平状态，方便搬运和安装。

4.抓取功能：有一些立桩机还配备了抓取装置，可以用来抓住和固定桩材，避免在驱桩过程中发生移位或倾斜。

5.定位功能：立桩机通常配备***的定位系统，可以准确定位和控制桩材的位置和角度，确保桩的驱入或顶出达到预定的要求。